講座主題：海洋水面船舶自適應控制方法
專家姓名：祝貴兵
工作單位：浙江海洋大學
講座時間：2022年11月11日 14:30-16:30
講座地點：騰訊會議：339-383-944
主辦單位：煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要：
針對復雜海洋環境下的水面船舶自主控制問題，探討海洋水面船舶所遭受內部未知動態、外部環境擾動以及執行器物理約束下的設計方法。1) 由內部未知動態與外部環境擾動綜合作用下的復合不確定性的在線重構與補償方法；2) 執行器物理約束(輸入飽和)的補償方法；3)由外部擾動的高頻部分引起的執行器磨損的抑制與緩解方法。
主講人介紹：
2019年大連海事大學控制理論與控制工程博士畢業，主要研究方向是智能船舶的自主航行制導與控制、不確定非線性系統的智能控制，是國際期刊《International Journal of E-navigation and Maritime Economy》期刊編委，主持浙江省自然科學基金等項目多項。
