講座主題：Predictor Control for Nonlinear Systems with Input Delays（輸入時滯非線性系統的預測控制）
專家姓名：蔡秀珊
工作單位：浙江師范大學
講座時間：2022年11月11日14:30-16:30
講座地點：騰訊會議：339-383-944
主辦單位：煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要：
自1959年以來，“Smith預測器”一直激發了研究者對輸入長時滯控制系統的研究興趣，但Smith最原先的結果無法應用于開環不穩定的系統。在2008年，Krstic教授發起對輸入長時滯非線性系統延時補償控制策略的研究，在有限時間逃逸的開環不穩定系統在沒有激勵器延遲的情況下可全局鎮定，但是在輸入時滯的情況下需要重新設計控制器。這類最簡單最有代表性的系統是。進一步，對于在無時滯情況下可全局鎮定且滿足前向完全性質的非線性系統，當存在任意輸入長時滯的情況下Krstic教授提出可實現全局鎮定的預測控制設計。
主講人介紹：
蔡秀珊，2005年畢業于上海交通大學自動化系，獲得工學博士學位。2012.9到2013.9到美國加州大學，圣地亞哥分校從事訪問學者學習，現主要從事輸入時滯系統、非線性常微分與偏微分串接系統、由偏微分方程描述的交通系統的控制研究，在《Automatica》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《International Journal of Control》等國際期刊以第一作者發表論文30余篇，近年主持國家自然科學基金面上項目5項，是湖北省楚天學者特聘教授。
