7月5日，北京大學(xué)智能學(xué)院查紅杉教授應(yīng)邀到煙臺大學(xué)開展交流訪問，為計算機(jī)與控制工程學(xué)院師生作了題為“動態(tài)視覺與SLAM：在線學(xué)習(xí)的途徑”的學(xué)術(shù)報告。計算機(jī)與控制工程學(xué)院副院長王瑩潔主持報告會。
隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，動態(tài)視覺和3D視覺之間的密切融合變得愈發(fā)關(guān)鍵，SLAM技術(shù)也因此備受關(guān)注。為了在真實(shí)復(fù)雜場景中提升動態(tài)視覺系統(tǒng)的應(yīng)用能力，強(qiáng)化視覺系統(tǒng)的環(huán)境自適應(yīng)性就變得尤為重要，而在線學(xué)習(xí)方法被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑。在講座中，查紅杉教授結(jié)合SLAM技術(shù)的發(fā)展以及當(dāng)前面臨的問題，重點(diǎn)報告面向自監(jiān)督視覺里程計的序列對抗學(xué)習(xí)方法和具備在線自適應(yīng)能力的自監(jiān)督SLAM學(xué)習(xí)，以及基于SLAM研究的四個工作框架，包括利用動力學(xué)模型構(gòu)建預(yù)測模型、確保學(xué)習(xí)過程的有效性、實(shí)現(xiàn)在線適應(yīng)能力以及對不可靠和不確定信息進(jìn)行定量描述。會后，查紅杉教授與有關(guān)科研人員進(jìn)行了積極交流。
報告人介紹：查紅彬，北京大學(xué)智能學(xué)院教授，機(jī)器感知與智能教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。主要從事計算機(jī)視覺與智能人機(jī)交互的研究，在三維視覺幾何計算、三維重建與環(huán)境幾何建模、傳感器即時定位與地圖構(gòu)建等方面取得了一系列成果。出版學(xué)術(shù)期刊及國際會議論文350多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA等國際期刊以及ICCV, ECCV, CVPR等國際學(xué)術(shù)會議論文140多篇。
來稿時間：7月7日 審核：劉希斌 責(zé)任編輯：徐揚(yáng)
