講座主題：火星探測器進入、下降與著陸過程的導航、制導與控制：“恐怖”七分鐘
主講人： 夏元清
工作單位：北京理工大學
活動時間：2020年10月13日19:00-20:00
講座地點：騰訊會議546 366 890
主辦單位：煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要：
報告從火星探測的背景、火星探測器動力學和運動學方程、進入段通信“黑障”分析、導航方案研究、制導控制設計、傘降段運動分析、動力下降段最優能量消耗和著陸段視覺導航等方面進行了詳細論述，并利用已有的數據對相關結論進行仿真驗證，得到了很好的結果。
主講人介紹：
夏元清，博士，北京理工大學講席教授，博士生導師，北京理工大學自動化學院院長、教育部“長江學者”特聘教授、國家杰出青年科學基金獲得者、國家級高層次人才、享受國務院特殊津貼專家。擔任國家自然科學基金委員會自動化專家評審組成員、中國系統工程學會第九屆理事會理事、中國儀器儀表學會物聯網工作委員會副理事長、中國指揮與控制學會第一屆理事會理事、中國指揮與控制學會云控制與決策專業委員會主任委員；任國際刊物《International Journal of Automation and Computing》編委、《自動化學報》編委、《控制理論與應用》等刊物編委。主要研究領域為多源信息復雜系統的信息處理與控制、飛行器控制、無人移動平臺協同控制、空天地一體化網絡協同控制等。在國內外重要學術刊物上發表學術論文300余篇，其中被SCI收錄200余篇，出版英文專著10部，中文專著3部、中英文教材3部，論文累計被引八千余次，并于2014-2018年連續四年入選Elsevier中國高被引學者榜單。曾獲得2011年國家科技進步二等獎一項（排名第二），2012年、2017年教育部自然科學二等獎一項（排名第一），2010年、2015年北京市科學技術二等獎兩項（排名第一）；獲2012年北京市優秀博士論文指導教師獎、2015年中國自動化學會優秀博士論文指導教師獎。所培養的博士畢業生中8人獲得北京理工大學優秀博士畢業論文，1人獲北京市優秀博士論文，2人獲中國自動化學會優秀博士論文，1人獲中國指揮與控制學會優秀博士論文。
