講座主題：動態(tài)視覺與SLAM：在線學(xué)習(xí)的途徑
專家姓名：查紅彬
工作單位：北京大學(xué)
講座時間：2023年7月5日 9:30-10:30
講座地點：計算機與控制工程學(xué)院6205
主辦單位：煙臺大學(xué)計算機與控制工程學(xué)院
內(nèi)容摘要：
三維視覺的一個主要任務(wù)是利用傳感器視點的變化與成像幾何的約束來實現(xiàn)三維場景的幾何與結(jié)構(gòu)重建。因此，伴隨傳感器移動的動態(tài)視覺與3D視覺的關(guān)系愈加密切，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping：即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)再度成為3D視覺領(lǐng)域的研究熱點。為了提高動態(tài)視覺系統(tǒng)在真實復(fù)雜場景中的應(yīng)用能力，我們應(yīng)充分強化視覺系統(tǒng)的環(huán)境自適應(yīng)性，而在線學(xué)習(xí)方法是實現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑。該報告將圍繞基于在線學(xué)習(xí)的SLAM問題，介紹我們近來的一些想法和嘗試，主要內(nèi)容包括：面向自監(jiān)督視覺里程計的序列對抗學(xué)習(xí)方法；具有在線自適應(yīng)能力的自監(jiān)督SLAM學(xué)習(xí)。
主講人介紹：
查紅彬，北京大學(xué)智能學(xué)院教授，機器感知與智能教育部重點實驗室主任。主要從事計算機視覺與智能人機交互的研究，在三維視覺幾何計算、三維重建與環(huán)境幾何建模、傳感器即時定位與地圖構(gòu)建等方面取得了一系列成果。出版學(xué)術(shù)期刊及國際會議論文350多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA等國際期刊以及ICCV, ECCV, CVPR等國際學(xué)術(shù)會議論文140多篇。
