講座主題：基于固定時(shí)間的航天器姿態(tài)容錯(cuò)控制方法研究
專家姓名：高寒
工作單位：北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院
講座時(shí)間：2023年4月28日 16:00-17:00
講座地點(diǎn)：數(shù)學(xué)院三樓338
主辦單位：煙臺(tái)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院
內(nèi)容摘要：
航天科技成就是國家科技水平和科技能力的重要標(biāo)志。近年來，我國航天事業(yè)取得一系列舉世矚目的成就。航天器控制是航天領(lǐng)域的一個(gè)重要研究內(nèi)容，研究航天器姿態(tài)系統(tǒng)容錯(cuò)控制技術(shù)，對降低航天器維護(hù)成本、提高航天器在軌壽命、保障航天器穩(wěn)定運(yùn)行具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本報(bào)告首先針對單航天器姿態(tài)容錯(cuò)控制問題展開研究，設(shè)計(jì)了一種基于控制障礙函數(shù)的固定時(shí)間容錯(cuò)控制方法；其次針對航天器編隊(duì)姿態(tài)協(xié)同控制問題展開研究，給出了一種基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的編隊(duì)協(xié)同固定時(shí)間容錯(cuò)控制方法；最后將所提出的控制策略應(yīng)用于航天器姿態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值仿真與硬件在環(huán)測試，驗(yàn)證了所提姿態(tài)控制方案的有效性，所提方案能夠?qū)崿F(xiàn)高精度高穩(wěn)定度的航天器姿態(tài)快速跟蹤控制。
主講人介紹：
高寒，1991年生，工學(xué)博士，北京理工大學(xué)特別副研究員，碩士生導(dǎo)師。分別于2013年、2015年、2019年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程專業(yè)獲得學(xué)士、碩士學(xué)位，控制科學(xué)與工程專業(yè)獲得博士學(xué)位。主要研究方向?yàn)椋汗收显\斷與容錯(cuò)控制、航天器姿態(tài)控制、航天器編隊(duì)控制。主持國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目1項(xiàng)。作為項(xiàng)目骨干參與國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃2項(xiàng)，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目3項(xiàng)。現(xiàn)為中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員。
