講座主題：機器人技能學習與靈巧操作
專家姓名：宋銳
工作單位：山東大學
講座時間：2022年4月28日 19:30-21:00
講座地點：騰訊會議: 577-809-115
主辦單位：煙臺大學機電汽車工程學院
內容摘要：
機器人技能學習與靈巧操作是當前基礎前沿技術研究熱點，通過設計相關操作機構，感知分析操作過程中位姿、圖像、接觸力等多模信息，利用技能學習方法，實現對機器人復雜作業的建模規劃與控制，最終構建具有學習、分析、決策能力的機器人柔性作業系統，實現機器人柔性操作。機器人柔性作業能力的提升有利于提高機器人對復雜作業環境的適應性，提升機器人作業效率。提升機器人作業能力將實現我國機器人重大關鍵技術的自主可控，有效支撐我國機器人產業發展，實現國產機器人的高端化。
本演講將介紹機器人技能學習與靈巧操作研究現狀，從機器人作業工藝與技能學習歷程出發，探討面臨的主要研究挑戰與關鍵科學問題，提出研究問題的解決思路與關鍵方法，最后，將展示團隊最近的研究成果，并總結展望機器人技能學習與靈巧操作當前與未來的發展與挑戰。
主講人介紹：
宋銳，山東大學特聘教授，博導，長江學者。現任山東大學科學技術研究院副院長，科技部“十四五“智能機器人重點專項指南專家組副組長。
國家公共服務機器人標準工作委員會委員，全國特種作業機器人標準化工作組特邀委員，中國自動化學會制造技術專業委員會副主任委員，國家重點研發計劃項目首席。主要從事特殊環境作業機器人智能控制與導航、機器人復雜作業技能學習與優化、機器人智能交互等研究，其研究的理論成果成功應用高溫、有毒有害、易燃易爆等特殊作業環境機器人與面向工業生產的多種機器人上。獲山東省科學技術進步獎二等獎、三等獎各1項。近五年授權國家發明專利40余項，發表SCI/EI論文50余篇。
